Não se recomenda flexionar o infinitivo que serve de complemento a um nome ou a outro verbo.
Na frase, “cantar” é complemento do verbo “convidar”.
Assim sendo, “Convidamos todos os presentes a cantar o Hino Nacional”.
Outros exemplos:
“Cem mil eleitores estão aptos a votar” (“votar” é complemento de “apto”);
“Os alunos estão obrigados a comparecer ao teste” (“comparecer” é complemento de “obrigado”);
“Os torcedores foram impedidos de entrar no estádio” (“entrar” é complemento de “impedido”).
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