O verbo "valer" é transitivo direto: alguma coisa
vale o esforço, vale o castigo, vale um prêmio.
É por isso, por ele não pedir complemento com a preposição “a”,
que não há crase em “vale a pena”:
A verdade sempre vale a pena.
Não vale a pena construir luxuosos estádios enquanto o povo
sofre em filas de hospitais públicos.
Apesar de tudo, vale a pena viver.